本文转自：云南日报

　　无人机六机联吊　单程780公斤

　　云南电网低空技术应用取得突破

　　记者　段晓瑞

　　图为六机联吊作业。本报通讯员　张强　摄

　　本报讯（记者　段晓瑞）近日，在500千伏禾甸输变电工程塔材料运输场，随着南方电网云南送变电工程公司无人机运输组负责人一声令下，6架无人机协同发力、平稳升空，将重达780公斤的塔材平稳吊起、穿越峡谷山脊，精准投送至约760米外的立塔场地，全程仅用时3分钟。此次作业创下南方电网公司六机联吊实战应用新纪录，标志着云南电网公司在电网建设中取得低空技术应用重大突破。

　　这套系统解决了大件物资单机载不动、山路运不进的行业难题，让超重型塔材首次实现200公斤级无人机点对点空中直达。与人扛马驮方式相比，无人机运输效率提升5倍以上，可减少超90％的山林扰动，实现工程提效与生态保护双赢。

　　从单机作业到六机联吊，核心突破在于“智能中枢”的精准调度与自研的绳索装置，可通过厘米级实时动态定位技术与实时姿态协同算法，以及各受力平衡点装置的作用，确保各无人机受力均衡、轨迹同步，即便在高空乱流干扰下，吊装系统仍能将摆动幅度控制在安全阈值内。

　　截至目前，云南送变电工程公司已在耿马、德茂、禾甸等重点工程中开展无人机自主规模化运输作业，年内运输总量超过1.5万吨，成为国内首家自主实现无人机运输破万吨的送变电企业。