本文转自：人民铁道报

系统简介

中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所联合相关铁路局集团公司共同打造的、面向铁路基础设施运维的智能化无人机综合巡检平台，由无人机运用管理系统、机巢飞行控制系统以及AI智能识别算法三部分构成，融合分布式机巢、航线规划、边云协同、AI多模态等技术，覆盖工务、供电、房建等专业场景，实现人员设备管理、航线规划、计划审批、任务执行、智能识别到运维决策的全流程闭环。

产品优势

·多专业少人化巡检

以分布式机巢为前端，集成自动存放、充电、起降、气象监测等功能，支持24小时无人值守与远程任务下发，巡检效率提升约3倍。

·精细航线与多场景AI识别

基于数字底座自动规划巡检路径，支持航线智能规划、飞行监控、病害定位与多期对比。AI算法覆盖桥梁、外部环境、营业线施工、电力等典型场景，可识别涂膜劣化、绝缘子破损、混凝土裂缝等35类问题，实现发现、处置、归档闭环。

·系统协同闭环管理

运用管理系统提供综合展示一张图、基础数据、空域、飞行计划、巡检数据、病害隐患、统计报告等功能，负责全过程管理与信息安全；机巢飞控系统实现任务自动执行、状态监测、数据汇聚与隐患研判、逐级上报。两个系统按需搭载AI算法，形成管理、执行、识别深度协同，结合数据闭环持续优化策略与模型。

技术特点

·自动飞行与智能控制

飞行控制集高精度导航、自主避障、实时数据分析于一体，实现“巡、识、报、处”一体化管控。

·分布式机巢网络

支持无人值守机巢、车载机巢等多种部署模式，可灵活组网，适应不同线路条件和巡检频次要求。

·AI多模态识别引擎

集成北斗卫星厘米级定位、AI多模态识别、红外测温等技术，实现对可见光、热成像等多源数据的融合分析，大幅提升隐患识别的准确性与稳定性。

·模块化开放平台

系统采用模块化、松耦合架构，便于快速集成第三方传感器、业务系统及算法模型，支撑能力持续扩展与迭代。

应用业绩

·模块化落地部署

自2024年起，系统已在中国铁路上海、兰州、北京局集团有限公司等单位10余条线路部署机巢40余套，常态化开展无人机自动巡查，稳定支撑繁忙干线与复杂区段的巡检任务。

·数据驱动持续进化

累计采集高质量数据图像样本2万余张，依托数据闭环与用户反馈机制，算法升级周期显著缩短，轻飘物、硬飘物、混凝土裂纹、钢结构锈蚀等重点问题识别精度持续提升，系统智能化水平稳步增长。