[中报]纵横股份(688070):2025年半年度报告

名称 技术特点 核心技术一：智能控制技术 智能 飞行 控制 技术 智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，完善了对障碍物、地 理环境、电子围栏的主动规避计算、特情/故障识别和应急处置、视觉引导降落技术、 飞行管理技术，无人机能自主对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和 人员操作要求。高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系 统，具备独立的三余度飞控计🌽官网算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分 布式的独立控制器，完成了软件。

军工专题 | 作战新势下深度部署！无人机深度分析

图片来源于：Drone Industry💿 Insights 3）中游任务载荷系统由数据传输系统和任务载荷系统两部分组成其中，任务载荷系统是指为完成任务而装备到无人机上的设备，直接决定了无人机的功能，主要载荷包括侦察设备、通信设备、武器等，零部件涉及光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武器如AR系列导弹。中国任务载荷系统主要由航空618所、航空雷达所、航空光电所等军工研究所进行研制。图片来源于：光大证券 4）中游地面控制分系统由地面塔控系统、地面通信系统、地面测控系统三部分。

无人机飞控制系统自主研发攻略：研发流程深度解析

实现高效的姿态解算算法（如互补滤波器、卡尔曼滤波器等），将传感器数据转化为无人机的实时姿态信息。设计并部署PID或更高级的控制器（如滑模控制、自适应控制等），以保障无人机在各类飞行场景下的稳定性与动态响应能力。同时，编写导航算法（涵盖GPS定位、自主航点追踪、路径规划）及避障策略。开发地(de)面(miàn)站软件，实现参数配置、实时状态监控及任务调度的便捷操作。系统整合与初步调试 将各硬件组件精心组装于无人机平台🎈，并完成物理连接。进行初步通电测试，确保各部件运行正常，无硬件冲突或短路现象。

推荐阅读 | 基于增量动态逆的固定翼无人机韧性抗扰控制系统设计

因此，为了提升小型固定翼飞行平台的鲁棒性和安全性，本文首先提出了一种增强差分滤波角加速度信号估计方法，该方法可以获得时间延迟小、信噪比高的角加速度信号，并将其引入增量动态逆控制结构。其次，设计了(le)一(yī)种(zhǒng)固(gù)定(dìng)时间干扰观测器并将其引入控制结构中形成韧性抗扰控制系统，所提出的控制系统可有效增强小型固定翼飞行平台在重心摄动和外界干扰情况下的稳定性和安全性。2 无人机建模 本文以一固定翼无人机为研究对象，无人机的运动学方程可以写为［21］ （1） 式中，为无人机的滚转角、俯仰角和偏航角；为。

禁止出口限制出口技术目录更新，涉及无人机、直升机等技术

无人机技术（编号：202512X）控制要点： 1. 不同级别🈶官网的固定翼和旋翼类无人机中的微型任务载荷，自主导航、自适应控制、感知与规避、高可靠通信及空域管理等关键技术； 2. 无人机制造中所涉及的惯性测量单元、倾角传感器、大气监测传感器、电流传感器、磁传感器、发动机流量传感器等集中类型传感器的关键技术； 3. 电磁干扰射线枪等反无人机技术； 4. 无人机任务载荷关键技术（光电/红外传感器、合成孔径雷达及激光雷达的制(zhì)造(zào)技(jì)术(shù)等(děng)）； 5. 无(wú)人(rén)机飞行控制系统（自主导航、路径及避障规划。