【导语】来自北京、上海、广州、苏(sū)州(zhōu)等(děng)地(de)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)集结(jié)于(yú)亦(yì)庄(zhuāng)，准(zhǔn)备(bèi)参(cān)加(jiā)全球(qiú)首(shǒu)个(gè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)半(bàn)程(chéng)马(mǎ)拉(lā)松(sōng)。本(běn)周(zhōu)六(liù)（4月(yuè)19日(rì)）早(zǎo)晨(chen)7点(diǎn)半(bàn)，2025亦(yì)庄(zhuāng)半(bàn)马(mǎ)暨(jì)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)半(bàn)马(mǎ)将(jiāng)正(zhèng)式开跑，上演“人机共跑”的壮观场景。赛道全长21.0975公里，机器人将面临爬坡、过坎、拐弯等多重挑战。此次比赛不仅是对机器人技术的实战演练，更是对未来机器人应用的一次展望。

机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯

来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。

这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道上将首度上演“人机共跑”。从上周开始，近20支参赛队陆续抵达报到。

赛道都是经开区公开道路

人形机器人半马的长度与人类参赛的半马(mǎ)一(yī)样(yàng)，都(dōu)是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大道和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最后抵达实现国产操作系统等多项突破的国家信创园。

“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还得越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。

同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设施隔开，互不干扰。

机器人减重轻装上阵

4月9日晚，赛事组委会专门组织参赛队进行首场测试赛。“这次马拉松把机器人搬到真实世界，测试赛也是对机器人技术的一次演练。”梁靓解释，真实场地测试除了考验机器人的技术性能，也是赛事各方对环境、坡度、地面摩擦系数、天气感知以及通信保障等方面的综合测试。测试赛的起点就是比赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，主要涉及起跑、短程奔跑的测试。

当晚11时，测试赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松集体出发不同，人形机器人是按顺序逐个出发，每个参赛队之间大约间隔一两分钟。

记者在现场看到，多款人形机器人与平时实验室里的模样有变化，有的没有配备灵巧手，有的省去了腿部的外壳，这样可以轻装上阵。

多项技术升级备战马拉松

此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些队伍主要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。

参赛名单显示，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确定参赛的选手，此前已经做了不少准备。

测试赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大，腿部设计可减轻接触地面时高频震动的冲击影响。针对电池散热难题，关节采用了风冷散热等技术。

“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只有1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑，也是为了跑得更稳，避免频繁更换电池。

马拉松选手为机器人领航

记者注意到，有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。

跑半马对于领航员、操控手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了常年参加马拉松的选手。天(tiān)工(gōng)采用(yòng)跟(gēn)随(suí)奔(bēn)跑(pǎo)的(de)方(fāng)式(shì)，跑(pǎo)在(zài)它(tā)前(qián)面(miàn)的(de)领(lǐng)航(háng)员(yuán)贾(jiǎ)宁(níng)就(jiù)是(shì)一(yī)位(wèi)跑(pǎo)步(bù)爱(ài)好(hǎo)者(zhě)。

对(duì)贾(jiǎ)宁(níng)而(ér)言(yán)，“稳(wěn)”是(shì)给(gěi)机(jī)器(qì)人(rén)领(lǐng)航的关键。如果他跑得太快或太慢，机器人就容易跑得不稳。“整体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测试赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状态很好。

规则解读

北京经开(kāi)区(qū)管(guǎn)委(wěi)会(huì)副(fù)主任(rèn)梁(liáng)靓(jìng)就(jiù)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)半(bàn)马(mǎ)的(de)赛(sài)程(chéng)赛(sài)制(zhì)细(xì)节(jié)进(jìn)行(xíng)解(jiě)答(dá)。

中(zhōng)途(tú)能(néng)换(huàn)电(diàn)池(chí)或(huò)者(zhě)换(huàn)机(jī)器(qì)人(rén)吗(ma)？

如(rú)果(guǒ)把(bǎ)机(jī)器(qì)人(rén)马(mǎ)拉(lā)松(sōng)比(bǐ)作(zuò)赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程。但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

奖项或名次如何设置？

除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

能在哪里看到机器人马拉松？

本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器人奔跑，组委会鼓励市民线上观看，比赛将通过多个媒体进行直播。

机器人是自主跑还是遥控跑？

目前，一些人形机器人已经可以实现自主奔跑。此次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

机器人跑马拉松有何意义？

马拉松考验的是机器人本身的运动效率、动力电池、关节、材料等一系列交叉融合技术，体现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成绩可能有先后，但不意味着未来的应用和产业会有局限性。未来机器人的应用是八仙过海、各显神通。

来源：央广网

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