【导(dǎo)语(yǔ)】全球(qiú)首个人形机器人半程马拉松即将于本周六（19日）在北京亦庄开跑！原定于4月13日的赛事因调整而延期，如今终于迎来激动人心的时刻。近20支来自全国各地的机器人队伍将在北京经开区的公开道路上展开激烈对决，挑战21.0975公里的赛程。这场赛事不仅考验机器人的技术和耐力，更是一次团队间的综合比拼。究竟谁能在这场科技盛宴中脱颖而出？让我们拭目以待！

机器人备战亦庄半马太卷了

原本打算4月13日亦庄见的机器人们

因赛事调整

终于能在本周六（19日）和大家见面啦！

全球首个人形机器人半程马拉松有哪些亮点？

参赛队伍准备得怎么样？

一起来看——

爬坡过坎拐14个弯

据悉，此次赛道就设置在北京经开区的公开道路上，机器人与人类跑手一样，一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。对机器人来说，这些都是不小的挑战。

这次人形机器人半程马拉松的长度与人类参赛的半马一样，都是21.0975公里，起点是南海子公园、终点是通明湖畔的国家信创园。

“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路。”赛事主办方之一的北京经开区管委会副主任梁靓说，从路线上看，赛道就位于北京经开区的公开道路上，道路上既会有不同的坡度，还会越过轨道，同时有6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、拐弯，都是对机器人奔跑过程的一次挑战。

道路保障花费了不少心思。北京经开区是北京市高级别自动驾驶示范区的所在地，率先实现了5G和超高速双智专网的覆盖，因此沿途道路有条件给予各赛队更强的通信保障。同时组委会也根据路面情况提前做了数字信息提供给各赛队。

近20支人形机器人队伍将展开硬核对决

来自北京、上海、江苏、广东等地的近20支参赛队伍正陆续来到北京智慧电竞赛事中心，在这里进行开赛前的调试工作。这些赛队既有来自科研院所和高校的，也有来自企业甚至“发烧友”的。

据悉，一个人形机器人和三个人类运动员共同组成一个赛队，而这三个人类运动员可能是工程师、操控员、领跑员。因此，人形机器人的赛程赛制并不像人类跑马拉松一样，不仅仅是单个机器人的比拼，更是一个团队的比赛。

梁靓说，机器人的比赛更像一场赛车的比赛，它是一个团队的比赛，会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一同进行奔跑，对各个赛队来说也是一次极限挑战，是机器人技术、综合的交叉技术融合集成的一次比拼，比如说动力电池关节的耐热性、通信的保障、材料等相关的挑战。

在(zài)整(zhěng)个(gè)奔跑过程中，机器人本体需要能持续、稳定地完成动作，有比较大的损耗，也更考验机器人上下肢的协调能力、步态规划的能力。

峰值时速12公里

人形机器人选手到底能跑多快？“天工队”技术负责人郭宜劼说：“目前，我们的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。”

除了在技术上，不少赛队从外部发力，为人形机器人穿上了“鞋”，以减小其在奔跑过程中对关节的磨损。

“旋风小子队”算法工程师覃帮羽介绍：“人形机器人自身脚垫比较硬，不太适合长距离奔跑，对机器关节磨损比较大，所以我们采取了穿鞋的方式。这样不仅可以减少对关节的磨损，还增加了摩擦力。”

另外，机械结构在奔跑的过程中会涉及到螺丝松动掉落的问题，因此，有赛队为人形机器人加了类似于铜套的小物件，有的赛队选择在补给点为其拧紧螺丝，保证其稳定性。

人形机器人半马规则解读

梁靓就人形机器人半马的赛程赛制细节进行解答。

中途能换电池或者换机器人吗？

如果把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池更换就像是换轮胎。大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程。但为了完成比赛，机器人可能需要更大的功率来提高速度，这就会出现换电池的需求。同样，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。

沿途会为机器人设置补给站吗？

与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，此次大赛也为机器人设置了一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

奖项或名次如何设置？

除根据跑步时长设置冠、亚、季军，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，普通观众也可以参与投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。

能在哪里看到机器人马拉松？

本次半马路线上既有人类选手奔跑，又有机器(qì)人(rén)奔(bēn)跑(pǎo)，组(zǔ)委(wěi)会(huì)鼓(gǔ)励(lì)市(shì)民(mín)线(xiàn)上(shàng)观(guān)看(kàn)，比(bǐ)赛(sài)将(jiāng)通(tōng)过(guò)多(duō)个(gè)媒(méi)体(tǐ)进(jìn)行(xíng)直(zhí)播(bō)。

机(jī)器(qì)人(rén)是(shì)自(zì)主跑(pǎo)还(hái)是(shì)遥(yáo)控(kòng)跑(pǎo)？

目(mù)前(qián)，一(yī)些(xiē)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)经(jīng)可(kě)以(yǐ)实(shí)现(xiàn)自(zì)主奔(bēn)跑(pǎo)。此(cǐ)次半马比赛既允许机器人自主奔跑，也允许跟随奔跑，还允许遥控操作。

来源：北京日报、北京商报、北京交通广播、北京亦庄发布