【导语】刚刚过去的周末，人形机器人成为马拉松赛场上的新星。在上海和北京的两场半程马拉松赛事中，多款国产人形机器人亮相并成功完赛，展现了惊人的续航能力和运动性能。这些机器人不仅吸引了观众的眼球，更在科学家眼中成为了一场“技术成人礼”，预示着人形机器人技术正加速迈向实用化、量产化阶段。上海市人形机器人创新孵化器等平台的支持，将进一步推动人形机器人产业的快速发展。

刚刚过去的这个周末

“人形机器人跑马拉松”

持续火爆

昨天举行的上海半程马拉松赛，浦东产的两款人形机器人亮相赛场，并与运动员热身互动。

再前一天，全球首场人形机器人半程马拉松在北京开跑，“上海代表队”共有4家公司5支队伍参赛，其中3支成功完赛。

从实验室到马拉松，人形机器人绝不只是在跑步。

客场作战上海卓益得机器人有限公司表现出色

两架“行者二号”双足机器人

一架代表“行者二号”战队摘得季军

一架代表“EAI”战队

未更换电池完赛

续航能力全场第一

卓益得机器人创始人(rén)、上(shàng)理(lǐ)工(gōng)机(jī)器(qì)智(zhì)能(néng)研(yán)究(jiū)院(yuàn)执(zhí)行(xíng)院(yuàn)长(zhǎng)李(li)清(qīng)都(dōu)惊(jīng)喜(xǐ)地(de)表(biǎo)示(shì)，这(zhè)个(gè)成(chéng)绩(jī)直(zhí)接(jiē)验(yàn)证(zhèng)了(le)全新(xīn)的(de)肌(jī)腱(jiàn)仿(fǎng)生(shēng)驱(qū)动(dòng)技(jì)术(shù)路线(xiàn)的(de)可(kě)靠(kào)性(xìng)，“意(yì)义(yì)重(zhòng)大(dà)”。

李(li)清(qīng)都(dōu)：我(wǒ)们(men)做(zuò)这(zhè)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)，最(zuì)主要(yào)的(de)目(mù)的(de)还(hái)是(shì)为了园区、社区、楼宇、校园、码头甚至边境的巡逻，包括电力巡检这种危险的场景。它是按照长续航走路去做的设计，不是为了跑马拉松设计的，所以抖动之类的问题没有考虑太多。我们接到邀请大概也就提前了一个月(yuè)，没有时间改结构了，只能把螺丝拧紧一点，别跑着跑着散架了。

“肌腱仿生驱动”是全新的技术路线，学术界一直比较担心它的疲劳性、寿命等问题，所以我们就在这个马拉松实打实让它跑一跑。跑下来的话，至少证明这条技术路线是没有问题的。

在这场机器人半马中可以看到

传统机器人受制于电池能量密度与电机功率密度的瓶颈

要么续航时间短

如跑出冠军的天工Ultra机器人

2小时40分钟换了三次电

要么个头不能****高

如亚军松延动力N2小顽童

身高仅有1.2米

相比之下

身高1.7米的“行者二号”

仅重28公斤

轻量化“耐力王”当之无愧

**全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一、来自徐汇的Orca I**也完成了比赛。这是它公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离的奔跑，整个过程没有故障、没有摔倒，仅用2分钟完成过一次快速换电。

负责研发的“青心意创”结构设计负责人毕备说，团队在一个月内对机器人进行针对性训练，奔跑算法的稳定性与续航能力都有了大幅度提升。

毕备：硬件结构侧，我们主要对机器人本体进行减重设计，提高续航能力，降低能耗，并升级结构连接处，电路板等的防(fáng)松(sōng)防(fáng)震(zhèn)措(cuò)施(shī)。在(zài)算(suàn)法(fǎ)侧(cè)，我(wǒ)们(men)优(yōu)化(huà)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)，迭(dié)代(dài)了(le)很(hěn)多(duō)版(bǎn)本(běn)，让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)在(zài)跑(pǎo)步的状态保持长时间的稳定，并实现灵活的转向和变速。

在可控实验环境下测试出的机器人终要应对复杂的现实世(shì)界(jiè)才能更好地落地实现量产 21.0975公里的路程机器人仅精密关节运动就要完成约25万次本次赛道包含6个左转道、8个右转道有平坦柏油路、坑洼裂缝路又有长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等区域最大坡度≤9°堪称一次“针对关节精度、热管理、电源系统、控制算法、通信干扰等问题的极限测试”

观众们看着高矮不一形态各异、步态万千的人形机器人图个热闹和谈资

“机器人翻车合集”成了快乐源泉但对科学家们来说成功完赛就是一场“技术成人礼” 有了这场(chǎng)成(chéng)功(gōng)的(de)公(gōng)开(kāi)验(yàn)证(zhèng)，李(li)清(qīng)都(dōu)教(jiào)授(shòu)表(biǎo)示(shì)，实(shí)验(yàn)室(shì)下(xià)一(yī)步(bù)将(jiāng)聚(jù)焦(jiāo)“多(duō)模(mó)态(tài)大(dà)模(mó)型(xíng)+肌(jī)腱(jiàn)驱(qū)动(dòng)”技(jì)术(shù)，除(chú)了(le)工(gōng)业(yè)场(chǎng)景(jǐng)，也(yě)会(huì)集成(chéng)国(guó)产(chǎn)AI大(dà)模(mó)型(xíng)，进(jìn)军(jūn)教(jiào)育(yù)、康(kāng)养(yǎng)等(děng)领(lǐng)域。

李(li)清(qīng)都(dōu)：已(yǐ)经(jīng)走(zǒu)进(jìn)家(jiā)庭(tíng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)，轮(lún)式(shì)的居多。现在AI大模型已经到了平民化的水准，人形机器人简单照顾一下老人的话是可以的。如果是用人形机器人帮你洗衣做饭，我觉得至少得5年；应用场景比较复杂的话，10年之内应该能解决；20年之内，甚至能超过人的水平。

当前国内外人形机器人技术正处于“你追我赶”阶段

参加本次半马比赛的20支队伍就是一个缩影

上海也在不断优化产业生态

推动相关技术研究跻身领先阵营

比如位于漕河泾AI公园的上海市人形机器人创新孵化器

青心意创创立伊始就入驻此地

规模得以大幅扩展并迅速实现技术突破

上海市人形机器人创新孵化器运营总监艾倩雯介绍：孵化器聚焦人形机器人本体，也关注全产业链的技术协同，为企业提供从人才、技术到市场、资本的全链条服务支撑。人形机器人这样的高速成长型企业，可以与孵化器内其他上下游企业，如灵巧手、仿生眼等开展紧密合作，加快产品迭代和应用落地。

人形机器人产业的“马拉松”远比想象得更长(zhǎng)“路况(kuàng)”更(gèng)复(fù)杂(zá)

但(dàn)有(yǒu)了(le)孵化器这样的坚实支持

有了更多社会资源的关注

快速迭代、开花结果

应该就在不远处

图片来源：采访对象供图、央视新闻、北京日报、北京亦庄