行走、奔跑、跳跃……人形机器人又有新突破，可以自主起身站起来了！近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。如何做到的？一起来看↓

新突破！

人形机器人已学会自主起身站立

无论是坐着、靠着还是躺着，也不管身处草地、沙石，还是软垫，这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立，动作平稳、干脆利落。

起身站立，这一动作对动态性和平衡性有极高要求，在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。

实现人形机器人起身站立，此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一样在各种场景下都能自主站立，团队开创性地在人形机器人起身站立这一场景中采用了强化学习的方法。

上海人工智能实验室联培博士生黄涛表示：先把机器人放在搭建好的仿真环境中，这个仿真环境模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目(mù)标(biāo)，希(xī)望(wàng)它(tā)达(dá)到(dào)一(yī)些(xiē)状(zhuàng)态(tài)，最(zuì)终(zhōng)，它(tā)就能学会在多种场景下站起来。

从虚拟到真实

仿真平台为人形机器人训练降本增效

机(jī)器(qì)人(rén)要(yào)变(biàn)得(de)更(gèng)灵(líng)巧(qiǎo)更(gèng)聪(cōng)明(míng)，离(lí)不(bù)开(kāi)海(hǎi)量(liàng)高(gāo)质(zhì)量(liàng)数(shù)据(jù)的(de)支(zhī)撑(chēng)。如(rú)何(hé)更(gèng)高(gāo)效、更低成本地采集数据，也成为如今机器人行业发展的关键。

在上海人工智能实验室，团队正在采用一种新型的机器人数据采集训练方法，这种方法有何创新，又将如何助力机器人加速融入我们的生产生活呢？

数据是支撑机器人持续进化的关键，机器人每增长一项简单的技能，至少都需要学习近百条高质量数据。以往，这些数据大多来自现实世界，比如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度(dù)仿(fǎng)真(zhēn)的(de)仓(cāng)库(kù)、家(jiā)庭(tíng)、办公场所中反复练习各种技能。

在这个平台上，大到空间方位布局，小到物品位置、材质，甚至光线的强弱、人们的互动，都可以随意编辑，相当于为机器人打造了一个全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能(néng)从(cóng)虚(xū)拟(nǐ)迁(qiān)回现实，部署到真实机器人身上，通过这样的闭环反馈，团队打通了一条虚实贯通的具身智能进化技术路线，缩短了机器人在特定环境的训练时间和成本，也提升了机器人面对不同场景的适应能力。

目前，通过这条技术路径训练出的机器人，已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等操作与移动的复杂任务，大幅缩短了训练与成长的周期。