【导(dǎo)语(yǔ)】重(zhòng)庆(qìng)无(wú)人(rén)机(jī)表(biǎo)演(yǎn)以(yǐ)其(qí)独(dú)特(tè)的(de)科(kē)技(jì)魅(mèi)力(lì)与(yǔ)艺(yì)术(shù)韵(yùn)味(wèi)，成(chéng)为(wèi)近(jìn)年(nián)来(lái)备(bèi)受(shòu)瞩(zhǔ)目(mù)的(de)城(chéng)市(shì)盛(shèng)事。从周深演唱会的璀璨夜空，到两江四岸的灯光秀盛宴，再到打破世界纪录的壮观表演，无人机技术不仅点亮了山城的夜空，更推动了科技与艺术的完美融合。本文将深入探讨重庆无人机表演的盛况、技术揭秘、与城市特色的融合，以及无人机在其他领域的广泛应用和技术发展趋势，为您呈现一个全方位、多角度的无人机世界。

1、重庆无人机表演盛况空前

2024年国庆期间，周深演唱会首度引入的千架无人机表演，为山城夜空增添了一抹璀璨。表演配合《借过一下》《灯火里的中国》《Wala li longla》等歌曲，绘制出国旗、灯笼、演唱会衍生IP“嫑嫑”等图案，以中式浪漫点亮山城夜空，营造出流光溢彩的视觉梦境。这是重庆首次在个人演唱会中获批使用无人机表演，吸引了近七万名观众，现场气氛热烈，成为音乐与科技融合的典范。‌

2025年4月19日晚，在重庆两江四岸核心区，以“山水人城”为主题的“魅力重庆”无人机灯光秀正式拉开(kāi)序(xù)幕(mù)。5000架(jià)无(wú)人(rén)机(jī)通(tōng)过(guò)15分(fēn)钟(zhōng)的(de)空(kōng)中(zhōng)诗(shī)画(huà)，演(yǎn)绎(yì)了(le)12组(zǔ)极(jí)具(jù)重(zhòng)庆(qìng)辨(biàn)识(shi)度(dù)的(de)画(huà)面(miàn)，如(rú)魅(mèi)力(lì)重(zhòng)庆(qìng)图(tú)标(biāo)和(hé)山(shān)水(shuǐ)景(jǐng)观(guān)，展(zhǎn)现(xiàn)多(duō)维(wéi)联(lián)动(dòng)的(de)视(shì)觉(jué)盛(shèng)宴(yàn)。这(zhè)场(chǎng)首(shǒu)演(yǎn)标(biāo)志(zhì)着(zhe)无(wú)人(rén)机(jī)表(biǎo)演(yǎn)从(cóng)演(yǎn)唱(chàng)会(huì)辅(fǔ)助(zhù)升(shēng)级(jí)为(wèi)独(dú)立(lì)城(chéng)市(shì)文化(huà)活(huó)动(dòng)，为(wèi)后(hòu)续(xù)大(dà)型(xíng)展(zhǎn)演(yǎn)奠(diàn)定(dìng)基(jī)础(chǔ)。

6月(yuè)17日(rì)，在(zài)重(zhòng)庆(qìng)地(de)标(biāo)朝(cháo)天(tiān)门(mén)（长(zhǎng)江(jiāng)与(yǔ)嘉(jiā)陵(líng)江(jiāng)交(jiāo)汇(huì)处(chù)），深(shēn)圳(zhèn)大(dà)漠(mò)大(dà)智(zhì)控(kòng)技(jì)术(shù)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)操(cāo)控11787架无人机升空，成功挑战并打破了越南保持的10518架无人机同时飞行的世界纪录。这场表演吸引了超过10万名现场观众，通过精准的飞行控制系统和编队技术，变换出山水、城市等图案，巩固了无人机表演作为重庆闪亮名片的地位。

无人机表演系列采用先进的飞行控制系统和编队技术，确保图案变换精准流畅，实现科技与艺术的完美融合。主题围绕“山水人城”展开，在国庆表演中突出五星红旗与灯笼等爱国元素（如2024年周深演唱会中的国旗图案），强化了城市文化认同。 这一系列展演不仅点亮了重庆夜空，更推动了无人机表演从娱乐活动向城市盛事的转型。

2、无人机表演技术揭秘

无人机编队飞行是科技与智慧的结晶。它实现精准协调的关键，在于实时控制和无人机间的信息交互。无人机编队飞(fēi)行(xíng)时(shí)，每(měi)架(jià)无(wú)人(rén)机(jī)都(dōu)装(zhuāng)备(bèi)有(yǒu)先(xiān)进(jìn)的(de)传(chuán)感(gǎn)器(qì)和(hé)通(tōng)信(xìn)设(shè)备(bèi)。传(chuán)感(gǎn)器(qì)能(néng)精(jīng)准(zhǔn)感(gǎn)知(zhī)自(zì)身(shēn)及(jí)周(zhōu)围(wéi)无(wú)人(rén)机(jī)的(de)位(wèi)置(zhì)、速(sù)度(dù)、姿(zī)态等信息，通信设备则确保这些信息能在无人机间快速共享。基于这些信息，无人机通过预设的编队算法，计算出各自的飞行轨迹和动作，从而实现精准的协调飞行，形成各种复杂的图案和动画，为观众带来震撼的视觉体验。

图源：Pixabay

无人机飞行控制系统就是无人机的“大脑”，由传感器、飞行控制计算机和执行机构等构成。传感器包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘等，负责感知无人机的姿态、速度、高度等信息。飞行控制计算机是核心，它接收传感器的数据，依据预设的飞行控制算法，如PID控制算法（PID控制算法是一种广泛应用于工业自动化和过程控制中的反馈控制算法，其全称为比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控(kòng)制(zhì)。PID控(kòng)制(zhì)器(qì)通(tōng)过(guò)调(diào)节(jié)控(kòng)制(zhì)量(liàng)与(yǔ)被(bèi)控(kòng)过(guò)程(chéng)之(zhī)间(jiān)的(de)误(wù)差(chà)来(lái)实(shí)现(xiàn)对(duì)系(xì)统(tǒng)输(shū)出(chū)的(de)精(jīng)准(zhǔn)调(diào)控(kòng)，确(què)保(bǎo)系(xì)统(tǒng)的(de)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)和(hé)性(xìng)能(néng)），计(jì)算(suàn)出(chū)控(kòng)制(zhì)指(zhǐ)令(lìng)。执(zhí)行机构则根据这些指令，驱动电机、舵机等部件，调节无人机的飞行姿态和速度。整个系统形成一个闭环控制回路，不断调整无人机的飞行状态，使其按照预定的轨迹和姿态(tài)稳(wěn)定(dìng)飞(fēi)行(xíng)，确(què)保(bǎo)无(wú)人(rén)机(jī)表(biǎo)演(yǎn)的(de)顺(shùn)利(lì)进(jìn)行(xíng)，让(ràng)无(wú)人(rén)机(jī)能(néng)在(zài)空(kōng)中(zhōng)精(jīng)准(zhǔn)地(de)展现各种动作和图案。

为确保无人机表演的安全性和稳定性，会采取诸多措施。表演前，会对无人机进行全面严格的检查，确保各部件正常。还会进行多次模拟演练，验证编队飞行和灯光效果的可靠性。表演时，会设置安全飞行区域，避免无人机进入禁飞区或与建筑物等发生碰撞。利用先进的通信干扰防护技术，防止外部信号干扰无人机的飞行控制。通过实时监控系统，实时掌握每架无人机的飞行状态，一旦出现异常情况，如无人机故障或偏离预定轨迹，能立即启动应急预案，如自动返航或紧急降落，保障表演的安全，让观众在欣赏表演时安安心心。

3、无人机表演与重庆城市特色融合

重庆无人机表演凭借其震撼的视觉效果和创新的科技应用，迅速吸引了大量关注。2025年总台春晚重庆分会场无人机灯光秀“出圈”后，重庆无人机表演热度不断攀升。“五一”期间，据重庆卫视官方统计，相关图文、短视频全网阅读、观看量已超5.3亿，其中重庆卫视视频号发布的《在重庆》90秒短视频，短短一晚上传播量已超3.7亿，让重庆再度跻身全国文旅“顶流”。此类表演不仅让更多人知晓重庆，还展现了重庆的科技实力与创新精神，提(tí)升(shēng)了(le)城市的文化品位，使重庆在人们心中的形象更加现代化、充满活力，极大地提高了重庆的知名度。

重庆无人机表演对当地旅游业带动效果显著。“五一”假期，无人机灯光秀单场吸引30万观众，假期现场超120万人次观看，为重庆文旅市场注入了强大活力。国庆期间，周深演唱会引入的无人机表演，也为重庆奥体中心体育场带来了近七万名观(guān)众(zhòng)。这些表演不仅吸引了大量游客，还延长了游客的停留时间，促进了当地酒店、餐饮、交通等相关产业的发展，为重庆旅游业带来了可观的经济效益，推动了重庆旅游业的持续繁荣。

重庆无人机表演巧妙地融入了众多重庆文化元素。在表演中，无人机勾勒出重庆市花山茶花、火锅、九宫格等图案，让观众在欣赏表演的同时，感受到了重庆独特的地域文化。周深演唱会上的无人机表演，还绘制出五星红旗与灯笼等图案，与重庆的节日氛围相融合。这些文化元素通过无人机的展现，以科技的艺术形式呈现在人们面前，不仅增强了表演的观赏性，也让重庆文化以更加新颖、独特的方式传播开来，进一步彰显了重庆的文化魅力。

4、无人机在其他领域的广泛应用

在农业领域，无人机发挥着重要作用。它可高效采集农作物生长信息，通过搭载传感器，精准获取作物长势、病虫害等情况，为农民提供决策依据。植保喷洒方面，无人机作业速度快，每小时能完成150多亩农田的农药喷洒，且药剂雾化效果好，能有效悬浮于植株表面，提高防治效果，同时节约农药和水资源，降低成本。

图源：Pixabay

在物流快递行业，无人机应用也有很多。亚马逊、京东等企业均已开展无人机配送试点。无人机配送能跨越复杂地形，不受交通拥堵影响，将货物快速送达偏远地区，极大提升配送效率，降低运输成本。在疫情期间，无人机快递更是展现出灵活、便捷、安全、高效等优势，为保障物资供应发挥了重要作用。

无人机在应急救援和环境监测领域应用广泛。应急救援时，无人机可快速飞抵灾区，实时传回图像，协助救援人员掌握灾情，制定救援方案，如在地震、洪水等灾害中搜寻被困人员。环境监测方面，无人机能进行大气、水体、土壤等多方面监测，可跟踪自然栖息地动物、监测热带雨林健康状况等，为环境保护提供有力数据支持。

领域无人机在影视拍摄领域具有独特作用。它能以灵活多样的角度和方式拍摄，获取传统摄影设备难以企及的镜头，如俯瞰大地、追踪移动物体等，为观众带来全新的视觉体验。在《战狼2》、《航拍中国》等作品中，无人机拍摄的镜头给观众留下了深刻印象，极大地丰富了影视作品的画(huà)面语言和表现力。

5、无人机技术发展趋势与启示

无人机技术未来将朝着多个方向发展。自主性方面，无人机将从依赖地面站控制，逐渐具备全面自主执行任务和自主决策能力，能无需人为干预独立完成任务。隐身性上，新型攻击型隐身无人机不断涌现，如“雷神”“神经元”等，具有更好的机动性和隐身性能，可突破严密防空区域。通信技术上，4G/5G及Wi-Fi等技术的应用将更加广泛，使无人机数据传输更快速、稳定。续航能力也将提升，通过新型电池技术等延长飞行时间，以适应更复杂、更长时间的作业需求。

重庆无人机表演为科技与艺术的融合提供了诸多借鉴。它展现出科技与艺术的完美结合，科技为艺术创作提供了新的手段和表现形式，艺术则赋予科技以灵魂和情感。在未来科技与艺术的融合中，可借助先进的科技手段，如无人机、虚拟现实等，创造出更具创意和表现力的艺术作品。同时，要注重挖掘艺术中的文化内涵，将科技与文化相结合，打造出既有科技感又有文化底蕴的艺术作品，让科技与艺术在融合中相互促进、共同发展，为人们带来更丰富的精神享受。

供稿单位：重庆理工大学计算机科学与工程学院

作者：重庆理工大学 何云钢

审核专家：倪伟

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