【导(dǎo)语(yǔ)】在(zài)全球(qiú)科(kē)技(jì)革(gé)命(mìng)与(yǔ)产(chǎn)业(yè)变(biàn)革(gé)浪(làng)潮(cháo)中(zhōng)，智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)正(zhèng)从(cóng)“工(gōng)具(jù)”向(xiàng)“伙(huǒ)伴(bàn)”转(zhuǎn)型(xíng)，6G通(tōng)信(xìn)技(jì)术(shù)与(yǔ)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)的(de)协(xié)同演进成为核心驱动力。6G以空天地一体化覆盖、超低时延（亚毫秒级）、确定性高可靠等突破性特性，重塑机器人能力边界，推动群体智能与精准交互变革。通过“感知-决策-执行-进化”闭环机制与具身智能进化，机器人实现动态环境适应与多机协同效率跃升。6G不仅为运动控制、智能决策提供系统性解决方案，更以全域覆盖网络打破作业空间限制，推动智能机器人向民生领域深度渗透，加速新质生产力培育与人类生产生活方式重塑。

在全球新一轮科技革命与产业变革的浪潮中，智能机器人正经历从“工具”到“伙伴”的深刻转型，其核心驱动力源于通信技术与人工智能的协同演进。6G作为下一代通信技术，将超越5G实现空天地一体化覆盖、超大带宽、超低时延（从毫秒级降至亚毫秒级）、确定性高可靠的性能跃升，这种技术突破不仅重塑机器人的能力边界，更将推动群体智能与精准交互实现颠覆性变革。从技术本质看，新一代智能机器人通过“感知-决策-执行-进化”闭环优化机制，结合多模态传感器与深度学习算法具备动态环境适应能力；而多机器人系统则通过实时信息共享与功能模块动态组合，实现效率的指数级提升，这一演进的核心支撑正是具身智能（Embodied Intelligence）在“大脑-身体-环境”三位一体框架下的认知能力自主进化。6G 技术的成熟将为这些瓶颈提供系统性解决方案：通过确定性低时延通信保障多机协同的实时性，借助空天地一体化网络拓展机器人的作业半径，利用 AI 与通信的深度融合优化资源调度与任务分配。6G 与具身智能的结合将打破物理世界与数字世界的边界，推动智能机器人从工业场景向服务、医疗、应急等民生领域深度渗透，最终培育新质生产力，重塑人类生产生活方式。

1、6G技术对智能机器人的赋能

6G 技术通过“技术特性-能力跃升-场景落地”的逻辑链条，为智能机器人带来全方位赋能。其核心技术特性不仅实现了通信性能的代际突破，更通过通感算智的深度融合，推动机器人从单一工具向自主协同的智能体演进，最终在复杂环境中实现作业空间的全域拓展。

1.1 核心技术特性：构建机器人赋能的底层支撑

6G 网络在传统通信指标上实现了颠覆性提升，形成三大核心技术特性，为智能机器人提供基础能力保障。

在超低时延传输领域，通信时延从5G 的 10 ms 降至亚毫秒级（0.1-1 ms），部分场景甚至达到微秒级，确保运动控制指令的实时响应。

在空天地一体化覆盖下，融合地面基站、低轨卫星、空中基站等异构资源，构建全球100%覆盖的立体网络，弥补海洋、沙漠、森林等极端环境的通信盲区。

在确定性高可靠通信中，通过内生智能机制与安全能力设计，实现中断几率小于百万分之一的高可靠性，同时支持每平方公里数十亿级连接密度，满足大规模机器人集群协同需求。

1.2 能力跃升：从“小脑”实时控制到“大脑”智能决策

6G 技术通过分层赋能，推动机器人实现从运动控制到智能决策的全链路能力升级：

在运动控制层（小脑），亚毫秒级时延保障成为关键。例如在智能工厂场景中，6G 可将设备间通信延迟压缩至 0.1 ms 以内，逐步取代传统工业(yè)以太网的有线连接，实现(xiàn)机(jī)械臂协同装配、AGV 小车动态调度等任务的无线化部署，大幅提升产线弹性。这种低延迟特性确保机器人关节控制指令、力反馈信号的实时传输，避免因信号滞后导致的作业误差或安全风险。

在智能决策层（大脑），6G 依托通感算智一体化架构，构建云端分布式智(zhì)能(néng)中(zhōng)枢(shū)。通(tōng)过(guò)整(zhěng)合(hé)太(tài)赫(hè)兹(zī)通信的超(chāo)大(dà)带(dài)宽(kuān)（实(shí)验(yàn)室(shì)环(huán)境(jìng)下(xià)已(yǐ)实(shí)现(xiàn) 206.25 Gbps 传(chuán)输(shū)速(sù)度(dù)）与(yǔ) AI 原(yuán)生(shēng)网(wǎng)络(luò)的(de)算(suàn)力(lì)编(biān)排(pái)能(néng)力(lì)，机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)实(shí)时(shí)共(gòng)享(xiǎng)多(duō)模(mó)态(tài)环(huán)境(jìng)数(shù)据(jù)（视(shì)觉(jué)、红(hóng)外(wài)、LiDAR 等(děng)），支(zhī)撑(chēng)群(qún)体(tǐ)智(zhì)能(néng)演(yǎn)进(jìn)。例(lì)如(rú)，跨(kuà)本(běn)体(tǐ)通(tōng)用(yòng)大脑可通过 6G 网络实现百台级机器人的协同决策，在物流仓储场景中动态分配拣选任务，在灾害救援中协同构建三维环境地图，推动机器人从“个体工具”向“群体伙伴”转型。

1.3 场景落地：全域覆盖打破作业空间边界

6G 空天地一体化网络通过深度融合地基、空基（无人机基站）、天基（低轨卫星）资源，彻底突破智能机器人的作业空间限制：

在工业场景，6G 支持基站无覆盖区域的“手机直连卫星”模式，使巡检机器人在偏远矿区、海上风电平台等场景实现实时数据回传与远程操控。例如，电力巡检机器人可通过 6G 网络实时传输高压线路的红外热成像数据，结合卫星定位实现跨区域巡检路径优化。

在应急场景，6G 网络在地震、森林火灾等灾害发生后，可快速部署空中基站与卫星通信链路，保障救援机器人在通信基础设施损毁区域的持续作业。以森林防火为例，搭载 6G 模块的无人机群可构建低空智联网，实现火情监测、热点追踪、物资投送的全流程协同，作业半径较 5G 时代提升 10 倍以上。

这种全域覆盖能力使智能机器人从工厂(chǎng)、仓(cāng)库(kù)等(děng)固(gù)定(dìng)场景，向海洋、沙漠、空域等动态复杂环境延伸，形成“陆海空天”一体化的作业体系。

综上，6G 技术通过性能指标的代际突破与架构创新，不仅解决了智能机器人在运动控制、群体(tǐ)协(xié)同中的关键瓶颈，更通过全域网络覆盖拓展了其应用边界，为未来人机协作与多机协同奠定了核心技术基础。

2、6G技术场景下的多机协同与人机协助

2.1 多机协同的群体智能机制

多机协同的群体智能机制是6G时代智能机器人系统突破单机能力边界的核心支撑，其通过云端分布式中枢-多模态决策-安全防护三层架构实现异构机器人的高效协作。这一机制不仅解决了跨品牌设备互联互通的技术瓶颈，更通过智能算法与通信技术的深度融合，实现了复杂场景下的协同效率跃升与系统稳定性保障。

多机协同的群体智能机制是6G时代智能机器人系统突破单机能力边界的核心支(zhī)撑(chēng)，其通过云端分布式中枢-多模态决策-安全防护三层架构实现异构机器人的高效协作。这一机制不仅解决了跨品牌设备互联互通的技术瓶颈，更通过(guò)智(zhì)能算法与通信技术的深度融(róng)合(hé)，实(shí)现了复杂场景下的协同效率跃升与系统稳定性保障。在汽车集群生产场景中，优必选构建的群脑网络与智能网联中枢展现了群体智能的实际价值。通过跨场域融合感知技术，系统可实时整合焊接、装配、搬运等不同环节的机器人数据，实现多机协同控制精度提升。

群体智能系统的高效运行离不开安全防护机制(zhì)的(de)支撑。在6G网络层，通过身份识别与可信接入技术，可有效防止非法设备入侵导致的协同中断。这种"通信加密-身份认证-异常隔离"的三层防护体系，确保了群体智能系统在提升效率的同时，维持长期稳定运行。

2.2 人机协作的精准交互技术

人机协作的精准交互技术以“交互精度-实时性-安全性”为核心支柱，通过6G通信技术与人工智能的深度融合，构建从多模态感知到精准执行的全链路协同体系。具身大模型的引入重构了传统交互逻辑，6G超低时延保障了实时响(xiǎng)应(yīng)能(néng)力(lì)，而(ér)数(shù)据(jù)隐(yǐn)私(sī)保(bǎo)护(hù)技(jì)术(shù)则(zé)为(wèi)可(kě)持(chí)续(xù)协(xié)作(zuò)奠(diàn)定(dìng)信(xìn)任(rèn)基(jī)础(chǔ)，三(sān)者(zhě)共(gòng)同(tóng)推(tuī)动(dòng)人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)向(xiàng)更(gèng)自(zì)然(rán)、更(gèng)可(kě)靠(kào)、更(gèng)安(ān)全的(de)方(fāng)向(xiàng)演(yǎn)进(jìn)。

6G技(jì)术(shù)的(de)超(chāo)低(dī)时(shí)延(yán)特(tè)性(xìng)为(wèi)人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)的(de)实(shí)时(shí)性(xìng)提(tí)供(gōng)了(le)关键支(zhī)撑(chēng)。6G网(wǎng)络(luò)可(kě)实(shí)现(xiàn)0.1毫(háo)秒(miǎo)的(de)无(wú)线(xiàn)电(diàn)延(yán)迟(chí)，通(tōng)信(xìn)设(shè)备(bèi)中(zhōng)断(duàn)机(jī)率(lǜ)小(xiǎo)于(yú)百(bǎi)万(wàn)分(fēn)之(zhī)一(yī)，这(zhè)种(zhǒng)“零(líng)感(gǎn)知(zhī)延(yán)迟(chí)”与(yǔ)超(chāo)高(gāo)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)确(què)保(bǎo)了(le)交(jiāo)互(hù)指(zhǐ)令(lìng)与(yǔ)执(zhí)行(xíng)动(dòng)作(zuò)的(de)同(tóng)步(bù)性(xìng)。在(zài)医(yī)疗(liáo)领(lǐng)域，该(gāi)特(tè)性(xìng)的(de)价(jià)值(zhí)尤(yóu)为(wèi)突(tū)出(chū)：“CT介(jiè)入(rù)手(shǒu)术(shù)导(dǎo)航(háng)定(dìng)位(wèi)系(xì)统(tǒng)”配(pèi)备(bèi)高(gāo)精(jīng)度(dù)光(guāng)学(xué)双(shuāng)目(mù)导(dǎo)航(háng)相(xiāng)机(jī)和(hé)灵(líng)活(huó)机(jī)械(xiè)臂(bì)，其(qí)动(dòng)态(tài)响(xiǎng)应(yīng)速(sù)度(dù)直(zhí)接(jiē)依(yī)赖(lài)于(yú)6G网(wǎng)络(luò)对(duì)实(shí)时(shí)影(yǐng)像(xiàng)数(shù)据(jù)的(de)传(chuán)输(shū)能(néng)力(lì)。此(cǐ)外(wài)，6G支(zhī)持(chí)的(de)全息(xi)通(tōng)信(xìn)技(jì)术(shù)还(hái)可(kě)实(shí)现(xiàn)视(shì)觉(jué)、听(tīng)觉(jué)、触(chù)觉(jué)乃(nǎi)至(zhì)情(qíng)感(gǎn)的(de)远(yuǎn)程(chéng)传(chuán)输(shū)，结(jié)合(hé)人(rén)体(tǐ)数(shù)字(zì)孪(luán)生(shēng)技(jì)术(shù)（通(tōng)过(guò)>100个(gè)/人(rén)的(de)智(zhì)能(néng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)构(gòu)建(jiàn)实(shí)时(shí)映(yìng)射(shè)的(de)“数(shù)字(zì)人(rén)”），为(wèi)人(rén)机(jī)协(xié)作(zuò)提(tí)供(gōng)沉(chén)浸式多模态交互基础，进一步拓展了实时交互的应用边界。

数据隐私保护是人机协作可持续发展的重要保障。随着交互过程中生物特征数据（如手势、语音指令、生理信号）的采集量激增，隐私泄露风险成为制约协作信任度的关键因素。在数据传输阶段，利用6G网络的端到端加密协议防止中间人攻击。例如，人体数字孪生系统在对重要器官、神经系统及情绪状态进行精确实时监测时，需通过加密技术确保个性化健康数据仅授权方可见，这种“技术-伦理”双轨制设计有效增强了用户对人机协作系统的信任度。

2.3 动态资源调度与全域覆盖

6G技术通过通感算智一体化能力为协同适配提供底层保障。在通信资源调度层面，实时认证技术结合毫米波、可见光多频段融合组网（如中国移动信息港实验室的可见光通信，兼具照明与抗干扰功能），实现高密度场景（如大型仓储）中通信资源按需分配，确保30台以上机器人协同的时延低于0.5秒。高精度定位能力（室内10厘米、室外1米）支撑机器人在高楼、船舶等复杂场景下的精准协同，而空天地一体化网络则解决了5G时代80%陆地与95%海洋区域的覆盖盲区，如中国电信在舟山海域的天通一号NTN实验，实现远程船只物联网监测与紧急求救服务的无缝衔接。

3、总结与展望

6G时代智能机器人技术的演进将围绕“智能-训练-硬件-安全”四大维度展开深度创新，通过跨领域技术融合构建协同化、智能化、安全化的新一代机器人系统。

①云端协同的分布式决策中枢：依托6G网络的空天地一体化覆盖与毫秒级低时延特性，机器人群体将突破单机智能的局限，实现跨品牌、异构机型的互联互通。核心在于构建云端通用大脑，通过多模态大模型实现复杂任务的统一理解与分布式规划，形成“中枢-边缘”协同的决策架构。

②生成式AI加速运动技能进化：6G支持的大规模算网平台将重构机器人运动技能的训练范式，形成“仿真预训练-现实微调”的闭环体系。通过生成式AI构建高精度虚拟环境（即“世界模型”），机器人可在仿真场景中完成数万次强化学习迭代，快速掌握复杂动作序列，再通过少量现实数据微调实现技能迁(qiān)移(yí)。

③通用化与定制化并行演进：机器人肢体技术将呈现“通用底座+场景化插件”的双轨发展路径。通用化肢体基于标准化接口与模块化设计，降低开发成本与适配难度。定制化肢体则针对垂直场景深度优化。两者通过统一通信协议与能源接口，可实现快速换装，满足工业、服务、应急等多场景需求。

④动态感知与预测性维护：借鉴低空全域安全态势感知技术，机器人协同系统将构建实时威胁监测-动态响应-预测性维护的三层防御体系。在感知层，通过分布式传感器网络（如毫米波雷达、视觉摄像头、惯性测量单元）实时采集机器人本体状态与环境数据，识别异常振动、通信干扰、障碍物碰撞等风险；在决策层，利用AI模型对多维数据进行融合分析，预测潜在故障（如电机过热(rè)、关节磨损），准确率可达92%以上；在执行层，通过6G高可靠通信触发动态响应，如任务紧急转移、备用机器人补位等。

[参考文献]

[1] 中国移动，《低空智联网技术体系白皮书》，2024年

[2] 全球6G技术大会，《通感一体化系统架构与关键技术》，2023年

[3] 航空学会，《2024低空经济场景白皮书（1.0）》，2024年

[4] 工信部赛迪研究院，《中国低空经济发展研究报告（2024）》，2024年

作者：王德鹏，朱天奕，孙一博，陈虹

单位：中国移动研究院