【导语】瑞士洛桑联邦理工学院推出低成本全地形机器人GOAT，其貌不扬却身怀绝技，能在四轮车与球状间自由变形，轻松应对峭壁、水面等恶劣地形，以简驭繁实现强大功能，令人眼前一亮！

会变形的机器人真的出现了！

不过，如果你期待能看到一个外形酷炫，存在复杂变形机制的机器人，那你可能要失望啦！我们的主角GOAT（全地形机器人）是一个结构简单，甚至看起来有些“潦草”的低成本机器人。

但如果你看过它变形和运动的视频，绝对会被惊艳到！

名称： GOAT（意为具备全地形行动能力）

研发机构：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）

形态：四轮车或球状（可变形）

特长：在包括峭壁、水面在内的各种恶劣地形活动

应用前景：救灾抢险、科学探索等

突破性：利用廉价的材料、相对简单的设计实现了强大功能

GOAT可以在四轮车和球状这两种形态间随时自由切换，以适应不同的地形。

它的结构很简单，甚至都没装摄像头……GOAT的基本框架由两根相交的弹性玻璃纤维杆构成，同时它具备四个电动轮子（仅由辐条组成，没有外圈）、卫星导航系统和惯性测量单元（用于测量自身姿态）。

那么这个机器人是如何实现的变形呢？具体原理(lǐ)是(shì)，两(liǎng)根(gēn)由(yóu)绞(jiǎo)盘(pán)驱(qū)动(dòng)的(de)钢(gāng)索(suǒ)可(kě)以(yǐ)像(xiàng)肌(jī)腱(jiàn)一(yī)样(yàng)收(shōu)缩(suō)或(huò)舒(shū)张(zhāng)。当(dāng)它(tā)收(shōu)紧(jǐn)，机(jī)器(qì)人(rén)的(de)框(kuāng)架(jià)就(jiù)被(bèi)拉(lā)成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)球(qiú)形(xíng)；当(dāng)它(tā) “舒(shū)张(zhāng)”，机(jī)器(qì)人(rén)就(jiù)会(huì)还(hái)原(yuán)为(wèi)四(sì)轮(lún)小(xiǎo)车(chē)。

在(zài)小(xiǎo)车(chē)状(zhuàng)态(tài)下(xià)，GOAT可(kě)以(yǐ)在(zài)相(xiāng)对(duì)平坦的地形上高效、稳定地运动，并且在这种形态下，小车还具备游泳能力！

当处于球状时，GOAT可以轻松滚下斜坡，越过崎岖地形。

GOAT机器人的成功告诉我们：有时候简单、廉价，甚至“偷懒”的设计，同样可以很有效！